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數(shù)控車床-廣東數(shù)控車床-凱恩利機械 ：

凱恩利CNC數(shù)控車床的結構

     東莞數(shù)控車床的布局主要是由車床的主軸、尾座等部件相對床身的布局形式與臥式車床基本一致，而車床的刀架和導軌的布局形式發(fā)生了根本的變化，這是因為刀架和導軌的布局形式直接影響數(shù)控車床的使用性能及村L床J結J和外觀。另外，數(shù)控車床都設有封閉的防護裝置。凱恩利CNC數(shù)控車床床身導軌與水平面的相對位置共有4種布局形式。

　　1、水平床身的I藝性好，便于導軌面的加工。水平床身配上水平配置的刀槊可提高刀架的運動速度，一般可用于大型數(shù)控車床或小型精密數(shù)控車床的布局。但是，水平床身下部空間小，導致排屑困難。從結構尺寸上看，刀架水平放置使得滑板橫向尺寸較長，從而加大了機床寬度方向的結構尺寸。

　　2、水平床身配上傾斜放置的滑板并配置傾斜式導軌防護罩的布局形式，一方面，凱恩利CNC數(shù)控車床具有水平床身工藝性好的特點；另一方面，機床寬度方向的尺寸較水平配置滑板的要小，且排屑方便。

　　3、水平床身配上傾斜放置的滑板和斜床身配置斜滑板的布局形式被中小型數(shù)控車床所普遍采用。這是由于此兩種布局形式排屑容易，切屑不會堆積在導軌上，也就便于安裝自動排屑器；操作方便，易于安裝機械手，以實現(xiàn)單機自動化；機床占地面積小，外形簡潔、美觀，容易實現(xiàn)封閉式防護。

　　4、斜床身導軌傾斜的角度可為30。、45。、60。、75。和90。（稱為立式床身）等幾種。傾斜角度小，廣東數(shù)控車床，排屑不便；傾斜角度大，導軌的導向性差，受力情況也差。導軌傾斜角度的大小還會直接影響機床外形尺寸高度與寬度的比例。綜合考慮上面的諸因素，中小規(guī)格的數(shù)控車床，其床身的傾斜度以30度為宜。

推廣高級數(shù)控機床和機器人應具備哪些要素？（第壹篇）

   《中國制造2025》明確提出將“上檔次數(shù)控機床和機器人”作為大力推動的重點領域之一。突破機器人本體，數(shù)控車床，減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造技術等技術瓶頸?！?/p>

　　一、以需求為導向，增強創(chuàng)新能力，擴大市場應用

　　根據(jù)應用環(huán)境不同，國際機器人聯(lián)合會（IFR）將機器人分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機器人和非制造環(huán)境下的服務機器人。工業(yè)機器人是在工業(yè)生產中使用的機器人的總稱，是現(xiàn)代制造業(yè)中重要的工廠自動化設備；服務機器人是服務于人類的非生產性機器人，服務機器人技術主要應用于非結構化環(huán)境，結構比較復雜，

能夠根據(jù)自身的傳感器與通過通信，獲得外部環(huán)境的信息，從而進行決策，完成相應的作業(yè)任務。

　　中國已成為全球第壹大工業(yè)機器人市場，潛力仍待挖掘

　　工業(yè)機器人主要是指面向工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器人，用于工業(yè)生產過程中的搬運、焊接、裝配、加工、涂裝、清潔生產等方面。2014年全

球工業(yè)機器人銷量創(chuàng)下歷史新高，達到22.5萬臺，同比增長27%。市場增長的動力主要來自于亞洲地區(qū)，特別是中、韓兩國。

數(shù)控車床的進給驅動和主軸驅動有什么區(qū)別？

(1)進給伺服系統(tǒng)

   進給伺服系統(tǒng)用以驅動各進給坐標軸的運動，具有定位和輪廓跟蹤功能，是數(shù)控車床中要求較高的伺服控制，其一般包括速度控制環(huán)和位置控制環(huán)。

   (2)主軸伺服系統(tǒng)

   數(shù)控車床的主軸驅動不同于進給驅動，主軸的工作運動通常為旋轉運動。主軸驅動系統(tǒng)應該具有寬的調逮范圍，而且能在盡可能寬的調速范圍內保持恒功率輸出。隨著人們對高生產率及高刀具利用率的追求，對數(shù)控車床主軸的速度和功率的要求在不斷地提高。數(shù)控加工要求主軸既能正轉，又能反轉，而且在兩個轉向中都能快速制動，數(shù)控車床，即要求主軸驅動系統(tǒng)具有四個象限的驅動能力。

   另外，為了滿足不同數(shù)控車床的加工要求，還對主軸驅動系統(tǒng)提出一些特殊要求，如為了能在數(shù)控車床等車床上加工螺紋，要求主軸驅動與進給驅動實行同步控制；

     為了保證端面加工的光潔度，要求數(shù)控車床、磨床等車床的主軸驅動系統(tǒng)具有控制；在加工中心上，由于自動換刀的需要，要求主軸驅動系統(tǒng)具有高精度的停位控

制；有的數(shù)控車床還要求主軸驅動系統(tǒng)具有角度控制功能。早期的數(shù)控車床多采用直流主軸驅動系統(tǒng)，現(xiàn)代數(shù)控車床多采用交流主軸驅動系統(tǒng)。

    進給驅動拉制是控制車床工作臺或刀架坐標的控制系統(tǒng)，控制車床各坐標軸的切削進給運動，并提供切削過程所需的轉矩。主軸驅動控制車床主軸的旋轉運動，惠州數(shù)控車床，為車床主軸提供驅動功率和所需的切削力。一般地，對于進給驅動系統(tǒng)，主要關心它的轉矩大小、調節(jié)范圍的大小和調節(jié)精度的高低，以及動態(tài)響應速度的快慢。

  對于主軸驅動系統(tǒng)，主要關注其是否具有足夠的功率、寬的恒功率調節(jié)范圍及速度調節(jié)范圍。