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雙主軸數(shù)控車床-數(shù)控車床-凱恩利機械高精密 ：

數(shù)控系統(tǒng)是所有數(shù)控設(shè)備的核心

      數(shù)控系統(tǒng)的主要控制對象是坐標軸的位移(包括移動速度、方向、位置等)，其控制信息主要來源于數(shù)控加工或運動控制程序。因此，作為數(shù)控系統(tǒng)的基本組成應(yīng)包括：程序的輸入/輸     出裝置、數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動這三部分。

     輸入/輸出裝置輸入/輸出裝置的作用是進行數(shù)控加工或運動控制程序、加工與控制數(shù)據(jù)、機床參數(shù)以及坐標軸位置、檢測開關(guān)的狀態(tài)等數(shù)據(jù)的輸入、輸出。鍵盤和顯示器是任何數(shù)控設(shè)備都必備的基本的輸入/輸出裝置。此外，根據(jù)數(shù)控系統(tǒng)的不同，還可以配光電閱讀機、磁帶機或軟盤驅(qū)動器等。作為外圍設(shè)備，計算機是目前常用的輸入/輸出裝置之一。

    數(shù)控裝置數(shù)控裝置是數(shù)控系統(tǒng)的核心。它由輸入/輸出接口線路、控制器、運算器和存儲器等部分組成。數(shù)控裝置的作用是將輸入裝置輸入的數(shù)據(jù)，通過內(nèi)部的邏輯電路或控制軟件進行編譯、運算和處理，并輸出各種信息和指令，以控制機床的各部分進行規(guī)定的動作。

  在這些控制信息和指令中，基本的是坐標軸的進給速度、進給方向和進給位移量指令。它經(jīng)插補運算后生成，提供給伺服驅(qū)動，經(jīng)驅(qū)動器放大，終控制坐標軸的位移。它直接決定了刀具或坐標軸的移動軌跡。

 超精密加工機床關(guān)鍵技術(shù)與應(yīng)用（第二遍）

      當(dāng)今的超精密機床坐標測量系統(tǒng)大多采用衍射光柵。光柵測量系統(tǒng)穩(wěn)定性高，分辨率可達nm級。為了進一步獲得超高的位置控制特性和加工表面質(zhì)量，采用DSP細分，測量系統(tǒng)分辨率可達納米級。 　　 　　

      納米級重復(fù)定位精度超精密傳動、驅(qū)動控制技術(shù)。為了實現(xiàn)光學(xué)級的確定性超精密加工，機床必須具有納米級重復(fù)定位精度的刀具運動控制品質(zhì)。伺服傳動、驅(qū)動系統(tǒng)需消除一切非線性因數(shù)，特別是具有非線性特性的運動機構(gòu)摩擦等效應(yīng)。因此，采用氣浮、液浮等摩擦效應(yīng)軸承、導(dǎo)軌、平衡機構(gòu)成了必然的選擇。伺服運動控制器除了高分辨、高實時性要求外，控制算法模式也需不斷進步。

開放式高性能CNC數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)。從加工精度和效能出發(fā)，數(shù)控系統(tǒng)除了滿足超精密機床控制顯示分辨率、精度，實時性等要求，還需擴展在機測量、對刀、補償?shù)仍S多輔助功能。通用數(shù)控系統(tǒng)難以滿足要求。所以，超精密機床現(xiàn)基本都采用PC運動控制器研制開放式CNC數(shù)控系統(tǒng)模式。 　

  高精度氣、液、溫度、振動等工作環(huán)境控制技術(shù)。機床隔振及水平姿態(tài)控制。振動對超精密加工的影響非常明顯，遠駛的汽車都有影響。機床隔振需采取特殊的地面處理和機床本體氣浮隔振復(fù)合措施。機床體氣浮隔振系統(tǒng)還需具備自動調(diào)平功能，以防止機床加工中水平狀態(tài)變化對加工的影響。對于LODTM隔振要求高的機床，隔振系統(tǒng)的自然頻率要求在1HZ以下。溫度控制。溫度對加工精度的影響非常大。因此，LODTM機床溫控要求極其高。

應(yīng)用展望 　　 　　

      超精密加工機床系統(tǒng)與技術(shù)總的發(fā)展趨勢：更高的加工表面質(zhì)量、面形精度；朝大、小尺度兩個方向發(fā)展；提高工件復(fù)雜形面、不同材料的加工適應(yīng)性等。 　　 　　

大的尺度發(fā)展應(yīng)用如適應(yīng)未來空、地空強激光產(chǎn)品輕質(zhì)、高剛性金屬基主反射鏡加工的超大型SLODTM機床；地基超大口徑深空望遠鏡（如歐洲的Euro50(Φ50m）、OWL(Φ100m))拼接式離軸非球面鏡（數(shù)米尺寸）加工的多軸超精密磨削加工等。 　　 　　

近年來，太赫茲（THZ）作為一門新興技術(shù)得到了廣泛重視，是未來超精密加工技術(shù)與機床極為廣大和重要的應(yīng)用領(lǐng)域。在大的尺度方面，太赫茲應(yīng)用不亞于前列的大的發(fā)展需求，如太赫茲天線鏡面加工需求。在小的尺度方面，太赫茲系統(tǒng)中的微型波紋喇叭天線（毫米級復(fù)雜形狀內(nèi)腔，微米級加工精度）是未來所需解決的超精密加工難題之一。在加工面形的復(fù)雜度方面，由于太赫茲波束控制元件表面電磁特性，其設(shè)計元件面形更具復(fù)雜性，如非對稱賦形自由曲面等。在加工材料方面，太赫茲應(yīng)用更具多樣性。

發(fā)展超精密加工機床系統(tǒng)，我國需重點突破的關(guān)鍵技術(shù)包括：高精度、高分辨率、高穩(wěn)定、大位移坐標測量系統(tǒng)，先進控制算法（自適應(yīng)控制、二階動態(tài)無差控制等）的高性能多軸運動控制器，工件在機超精密測量與補償技術(shù)，超高精度環(huán)境控制技術(shù)等

我國工業(yè)自動化發(fā)展諸多問題分析

工業(yè)自動化會是一個爆發(fā)增長點。如何在當(dāng)中做好產(chǎn)品的的定位以及市場的細分，以求在未來的市場中分一杯羹，是相關(guān)企業(yè)亟需考慮的問題。

　　無論是從簡化人的勞動程度或者是從提高生產(chǎn)效率考慮，工業(yè)自動化都是不二的選擇。但要順利轉(zhuǎn)型過渡，我們還需要理清楚幾個問題。

　　首先是安全問題，在完全的自動化工業(yè)生產(chǎn)過程中，我們的工控系統(tǒng)的安全性將會是現(xiàn)在以及未來關(guān)注的重點。

　　在2012年“震網(wǎng)”及后續(xù)一些工控安全事件發(fā)生之后，所有工控廠商和應(yīng)用商都很關(guān)注其中的問題。跟傳統(tǒng)的信息安全領(lǐng)域安全有所不同的是，工業(yè)系統(tǒng)強調(diào)的是工業(yè)自動化過程及相關(guān)設(shè)備的智能控制、監(jiān)測與管理，對系統(tǒng)的實時性與業(yè)務(wù)的連續(xù)性更是看重。這就表明系統(tǒng)設(shè)備的可用性、實時性和可控性是工業(yè)控制系統(tǒng)重點關(guān)注的方面。因此如何保證這幾方面的安全性，是我們提到的安全關(guān)鍵。

　　其次，怎樣才能晉升為自動化產(chǎn)業(yè)的”主角”。由于創(chuàng)新能力、人才和專利的缺乏，中國的自動化發(fā)展阻礙重重。

　　就拿工業(yè)機器人來說，業(yè)內(nèi)人士認為，機器人產(chǎn)業(yè)將是繼汽車、計算機之后出現(xiàn)的新型大型高科技產(chǎn)業(yè)，工業(yè)機器人得需求量將以每年15%-20%的速度增長。

　　而市場的熱捧背后是映射出是國內(nèi)企業(yè)的尷尬，2012年本土品牌機器人銷量僅1112臺，外資及合資品牌銷量高達25790臺，市占率分別為4%和96%。國內(nèi)的凱恩利機械是機器人行業(yè)的先行者應(yīng)用者。但總體份額相對于外資企業(yè)來說還是微不足道，這就需要廠家們用心深耕細作，才能打造出更好的產(chǎn)品，迎合市場需求，緊接工業(yè)自動化潮流。

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　　第三，核心部件的缺失是病根。我們繼續(xù)以工業(yè)機器人為例，說明國內(nèi)自動化產(chǎn)業(yè)的通病。

　　據(jù)介紹，工業(yè)機器人的核心部件包括機器人本體，減速器，伺服系統(tǒng)，控制系統(tǒng)四部分，而這四部分所占的成本分別為22%、24%、36%、12%。

　　對于國內(nèi)的企業(yè)來說，在減速器和伺服電機方面與國際巨頭相差巨大，尤其是在減速機方面，幾乎沒能產(chǎn)業(yè)化。當(dāng)前市面上75%的精密減速機市場由日本廠商控制，價格也會比其他偏高。這也成為了國內(nèi)自動化從業(yè)人員的不能細訴之殤。如果這些核心部件能夠?qū)崿F(xiàn)國產(chǎn)化，無論在成本控制或者技術(shù)方面，都能夠有很大的提高。因此這也是亟待考慮的問題。

　　從以上幾方面看來，中國企業(yè)自動化進程要面對的問題，較其他先進的歐美日韓等國家，仍有很長的一段路要走，如何克服前文提到的創(chuàng)新乏力、技術(shù)落后、人才缺乏的問題，并不是一朝一夕的事，但看到國內(nèi)的一些企業(yè)在努力，在嘗試，在向國際巨頭學(xué)習(xí)。相信有朝一日，我國的工業(yè)自動化能夠打上自身的烙印。